アマゾンでマイクロサーボを探していたら、Miuzeiというメーカーのサーボが10個で2599円ですごく安かったので買ってみました。 メタルギヤと表記されているのですが、先端の取り付け部分はプラスチックだったり、200°制御可能とか書いているけどどう見ても20…

ラズパイカーにLEDライトを実装してみました。 暗い場所とか、カメラモジュールをナイトモードにしてもあまり効果が感じられないので、ヘッドライトが欲しいなと思っていました。 使ったのはダイソーの小さいライト。これを分解してLED部分だけ使います。回…

ラズパイゼロ２Wを使ってラズパイカーを製作しています。 前回、カメラをブラウザでモニターしながらPS4コントローラでタイヤの操作ができるようになりました。 今回はカメラを上下に首振りする機能を追加します。 電子工作ではおなじみの、マイクロサーボSG…

ラズパイゼロ２Wでカメラのストリーミングとモーターのコントロールができたので、ラジコンカーを作ってみました。 操作はPS4コントローラで、ブラウザでカメラの映像を見ながらリモートコントロールできます。 電源はダイソーで購入したモバイルバッテリー…

倒立振子を作るためにFEETECHのFM90を買ったのですが、４個セットだったので２個余っていました。 ラズパイゼロ２Wでも使ってみたかったので、モータードライバL298Nを購入し、ゲームパッドで動かしてみました。 アマゾンで２個７５０円くらい。安いのですが…

ここ1週間カメラモジュールV2をブラウザで表示したいと思い試しています。なかなかできずに疲弊しています。 ラズパイのOSをbullseyeにしたので、今度こそはできるはず bullseyeでは、Legacy Cameraを有効化しないとカメラが使えません。 sudo raspi-config…

ラズパイのカメラモジュールV2を購入し、コマンドからカメラを使える事を確認したのですが、これをブラウザでストリーミングしようとすると全然上手くいかずに泥沼にはまってしまいました。 どうやら、ラズパイOSがbookworm以降だとカメラを使うためのモジュ…

倒立振子を作るために秋月電子でパーツを買った際、ラズパイ用カメラモジュールの他にラズパイゼロ２Wもついでに購入していました。 今回はラズパイゼロ２Wを立ち上げてみます。 秋月電子ではラズパイゼロ２Wのピンヘッダがついているものが売り切れだったた…

倒立振子を作るためにギヤモーターやタイヤを購入する際に秋月電子さんを利用したのですが、ほんの数百円の買い物だったので、ついでにちょっと欲しかったラズパイ用カメラモジュール２を購入しました。 カメラ付属のケーブルは幅が広いのでラズパイ５用のケ…

AtomMatrixで倒立振子を作っていた記事を見つけたので、マネをして自分も作ってみました。 ネットで検索すると丁寧に作り方を解説している記事が見つかると思いますので、詳しくは書きません。 構成は AtomMatrix AtomicMotionBase V1.2 FEETECH ギアードモ…

Atom Matrixでネットの情報を参考に倒立振子を作成している中、ジャイロセンサーについて本体と軸の関係が分からなかったので、センサーからの数値をLEDに変換してバー表示できるようなスケッチを作ってみました。 #include <M5Atom.h> float accX, accY, accZ; float </m5atom.h>…