倒立振子を作るために秋月電子でパーツを買った際、ラズパイ用カメラモジュールの他にラズパイゼロ２Wもついでに購入していました。
今回はラズパイゼロ２Wを立ち上げてみます。
秋月電子ではラズパイゼロ２Wのピンヘッダがついているものが売り切れだったため、ピンを別途購入しはんだ付けします。
はんだごては先の超細いものが使いやすいと思いますが、私は持っていなかったためあまりきれいに付けれませんでした。
一応ちゃんと付けれたので良しとします。
OSのセットアップはラズパイ５と同じようにMicroSDカードにラズベリーパイイマージャーで簡単にできます。
気を付ける点は、Wifiが5GHz帯に対応していない点くらいです。
SSH接続については、WindowsPowerShellではできましたが、VS Codeのリモートエクスプローラーでは繋がってもすぐに落ちてしまいました。
どうやら、リモートエクスプローラーはラズパイ側の処理能力が足りないみたいです。
このままでは作業用PCでプログラミングをしても、ラズパイにファイルを転送できないため、ホームサーバーを構築した際に使ったSambaをラズパイゼロにインストールし、ファイルを共有したいと思います。
PowerShellではSSH接続ができたので、PowerShell上で作業します。
SSh鍵があるディレクトリに移動し、以下のコマンドでラズパイゼロに接続します。
ssh -i "公開鍵のファイル名" "ユーザー名@ホスト名.local
これで接続されれば、ラズパイゼロをコマンドで動かす事ができます。
Sambaをインストールします。
sudo apt update sudo apt install samba
インストールが完了したら設定変更です。
sudo nano /etc/samba/smb.conf
一番下に下記を追記します。
[pihome] comment = Pi Home Directory path = /home/ユーザー名/共有したいフォルダ名 browseable = yes writable = yes valid users = ユーザー名 create mask = 0777 directory mask = 0777
保存して閉じたら、ユーザーを設定します。
sudo smbpasswd -a ユーザー名
パスワードの入力を求められるので設定したら、Sambaを再起動します。
sudo systemctl restart smbd
PCで接続する際のアドレスは、\\ラズパイゼロのIPアドレス\pihomeを入力すると入れます。
サーバーと同じようにファイルの読み書きが可能になりました。
VSCodeのターミナルではSSH接続ができたので、リモートエクスプローラと同じような使い方ができました。
これで簡単にラズパイゼロで遊べます。
