AtomMatrixで倒立振子を作っていた記事を見つけたので、マネをして自分も作ってみました。 ネットで検索すると丁寧に作り方を解説している記事が見つかると思いますので、詳しくは書きません。 構成は AtomMatrix AtomicMotionBase V1.2 FEETECH ギアードモ…

Atom Matrixでネットの情報を参考に倒立振子を作成している中、ジャイロセンサーについて本体と軸の関係が分からなかったので、センサーからの数値をLEDに変換してバー表示できるようなスケッチを作ってみました。 #include <M5Atom.h> float accX, accY, accZ; float </m5atom.h>…

AtomMatrixでPS4コントローラを接続してみました。 まずはAtom MatrixのMACアドレスを調べます。 #include <WiFi.h> void setup() { Serial.begin(115200); delay(2000); WiFi.mode(WIFI_STA); Serial.print("MAC: "); Serial.println(WiFi.macAddress()); } void lo</wifi.h>…

AtomMatrixでＬチカができたので、AtomicMotionベースv1.2を接続してモーターを動かしてみました。 slowtech.hateblo.jp AtomMatrixとAtomicMotionベースv1.2はスイッチサイエンスさん、モーターは秋月電子さんで購入。 ライブラリはM5Atom、M5Unifield、M5A…

電子工作についてWEBで検索していると、RaspberryPiの他にArduinoという言葉を良く目にします。 FA業界は長いこといるのでだいたいわかるのですが、電子工作は素人なので全くわかりません。 Arduinoってなに？みたいな状態ですが、電子工作ではラズパイより…