アマゾンでマイクロサーボを探していたら、Miuzeiというメーカーのサーボが10個で2599円ですごく安かったので買ってみました。
メタルギヤと表記されているのですが、先端の取り付け部分はプラスチックだったり、200°制御可能とか書いているけどどう見ても200°開いていない商品画像だったりと非常に怪しい商品です。
最近色々買いすぎて金欠気味で高価なモーターには手が出ないので、とりあえず動けばいいの精神で購入してみました。
パッケージはこちら
仕様は
サイズ：22.4*12.5*22.8
ホーンギアスプライン：20T
重量：10g
直径：4.9mm
負荷電流：90mA
ギアタイプ：5プラスチック
なんと、SG90よりちょっと小さいです。つまり、コンパチできません。
サーボホーンは共通で使えたのでそれはまぁ良かった。
ケースをばらしてみると、
ちゃんとギヤはプラスチックでした。メタルギヤではありません。
動作はどうなのか、サーボドライバPCA9685を使って確認しました。
電源はダイソーのモバイルバッテリーです。
import time import argparse import Adafruit_PCA9685 def parse_args(): p = argparse.ArgumentParser(description='PCA9685 10ch サーボ動作確認') p.add_argument('--channels', '-c', nargs='+', type=int, default=list(range(10)), help='テストするチャンネル番号のリスト（デフォルト 0-9）') p.add_argument('--min', type=int, default=140, help='サーボ最小パルス（デフォルト150）') p.add_argument('--center', type=int, default=350, help='サーボ中央パルス（デフォルト375）') p.add_argument('--max', type=int, default=600, help='サーボ最大パルス（デフォルト600）') p.add_argument('--delay', type=float, default=0.1, help='各位置での待機秒数') p.add_argument('--cycles', type=int, default=3, help='各サーボ繰り返し回数') p.add_argument('--address', type=lambda x: int(x,0), default=0x40, help='PCA9685 I2Cアドレス（16進も可）') return p.parse_args() def set_servo(pwm, ch, pulse): pwm.set_pwm(ch, 0, int(pulse)) def test_servo_smin(pwm, ch, smin, scenter, smax, delay, cycles): print(f"smin Testing channel {ch}: min={smin} center={scenter} max={smax} (cycles={cycles})") try: for i in range(cycles): set_servo(pwm, ch, smin) time.sleep(delay) except KeyboardInterrupt: raise def test_servo_smax(pwm, ch, smin, scenter, smax, delay, cycles): print(f"smax Testing channel {ch}: min={smin} center={scenter} max={smax} (cycles={cycles})") try: for i in range(cycles): set_servo(pwm, ch, smax) time.sleep(delay) except KeyboardInterrupt: raise def test_servo_center(pwm, ch, smin, scenter, smax, delay, cycles): print(f"centerTesting channel {ch}: min={smin} center={scenter} max={smax} (cycles={cycles})") try: for i in range(cycles): set_servo(pwm, ch, scenter) time.sleep(delay) except KeyboardInterrupt: raise def sweep_servo(pwm, ch, smin, scenter, smax, delay, cycles): # 滑らかに往復させる（小刻み） steps = 20 for _ in range(cycles): for t in range(steps + 1): v = smin + (smax - smin) * (t / steps) set_servo(pwm, ch, v) time.sleep(delay / steps) for t in range(steps + 1): v = smax - (smax - smin) * (t / steps) set_servo(pwm, ch, v) time.sleep(delay / steps) def main(): args = parse_args() pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685(address=args.address) pwm.set_pwm_freq(60) try: for ch in args.channels: # まず中心へ set_servo(pwm, ch, args.center) time.sleep(0.2) # 各チャネル順にテスト for ch in args.channels: test_servo_smin(pwm, ch, args.min, args.center, args.max, args.delay, args.cycles) for ch in args.channels: test_servo_smax(pwm, ch, args.min, args.center, args.max, args.delay, args.cycles) for ch in args.channels: test_servo_center(pwm, ch, args.min, args.center, args.max, args.delay, args.cycles) print('Sweep test (all channels)') for ch in args.channels: sweep_servo(pwm, ch, args.min, args.center, args.max, args.delay, 1) time.sleep(0.2) print('Done. Returning all servos to center') for ch in args.channels: set_servo(pwm, ch, args.center) time.sleep(0.2) except KeyboardInterrupt: print('\nInterrupted by user') finally: # 停止: 0パルスをセットして停止 for ch in args.channels: try: pwm.set_pwm(ch, 0, 0) time.sleep(0.5) except Exception: pass if __name__ == '__main__': main()
copilotに書いてもらったら、argparseという今まで使ったことのないモジュールを使ってくれました。
これはコマンドラインで実行する際に、引数を与える事ができるツールらしいです。
まぁ、気にせず実行してみると10個全て動きました。
Miuzei のサーボ10個入りを買ったので動作確認。ちゃんと動いた。 pic.twitter.com/mS1MLCgIVu
— slowtech (@slowtech) 2026年1月31日
さすがにダイソーのモバイルバッテリーだと10個一気に動かすとラズパイが落ちましたが、別々なら大丈夫そうです。
これでいろいろ遊べそう。
