AtomMatrixでPS4コントローラを接続してみました。 まずはAtom MatrixのMACアドレスを調べます。 #include <WiFi.h> void setup() { Serial.begin(115200); delay(2000); WiFi.mode(WIFI_STA); Serial.print("MAC: "); Serial.println(WiFi.macAddress()); } void lo</wifi.h>…

AtomMatrixでＬチカができたので、AtomicMotionベースv1.2を接続してモーターを動かしてみました。 slowtech.hateblo.jp AtomMatrixとAtomicMotionベースv1.2はスイッチサイエンスさん、モーターは秋月電子さんで購入。 ライブラリはM5Atom、M5Unifield、M5A…

電子工作についてWEBで検索していると、RaspberryPiの他にArduinoという言葉を良く目にします。 FA業界は長いこといるのでだいたいわかるのですが、電子工作は素人なので全くわかりません。 Arduinoってなに？みたいな状態ですが、電子工作ではラズパイより…

スマホからブラウザでラズパイを動かせるようになったのですが、ページを表示したらプログラムが動作するような代物だったので、あまりアプリ感がありませんでした。 ブラウザでGUIを作ってみて、少しアプリ感がでるようにしてみました。 ファイル構成は以下…

前回Fraskでwebサーバーを立ち上げ、スマホからpythonプログラムを実行することができました。 slowtech.hateblo.jp今度はserviceを実行したいと思います。 実行するサービスは、wakeup_app.serviceで、Fraskを使ったプログラムは以下の通りです。 ファイル…

ラズパイをホームサーバー化して常時稼働したのですが、こうなるとラズパイ起動時に実行していたウェイクアップアプリの意味が無くなってしまいました。 かといってタイマーでスケジュールで動いてしまうと不要な時に動作してしまって不具合が生じます。 で…

前回ラズパイでホームサーバーを構築して常時起動するようにしましたが、OLEDディスプレイにCPU情報を表示するプログラムを常駐させていると夜に眩しくて寝れないという事に気づきました。 slowtech.hateblo.jp slowtech.hateblo.jp 今回はこれを1日のうち指…

あまり使っていなかったSSDがあったので、今回はラズパイでNASを構築してみようと思います。 まずはSSDをフォーマットします。フォーマット形式は、ラズパイでNASを構築する場合はext4かexFATのどちらかがよいらしい。ext4: Linuxネイティブで、ラズパイサー…

これまで作ってきたプログラムを総合してウェイクアップアプリを作ってみました。 動作フローは以下の通り ラズパイ起動時、wakeup_app.py実行 ↓ BGM再生 (mp3_player.py) ↓ 効果音再生 (mp3_player.py) ↓ 今日の日付を取得、geminiに今日は何の日か問い合わ…

ラズパイ５でOLEDディスプレイにCPU情報を表示することができたので、これをラズパイ起動時に自動的に実行し、常駐したいと思います。 slowtech.hateblo.jp pythonコードは過去記事のままで、systemdに.serviceファイルを追加します。 sudo nano /etc/system…

ラズパイ５でpythonスクリプトからMP3データを再生してみました。 BGMの再生に必要なモジュールが入っていなかったので、まずはインストールしていきます。 ターミナルで1行ずつ実行します。 sudo apt update sudo apt install pipewire-pulse sudo apt inst…

前回ラズパイ５で今日は何の日か音声出力できるようになったので、これをラズパイ起動時に自動で実行するようにしました。 実行するpythonファイルはwakeup_app.pyです。 まずはターミナルで以下を実行 sudo nano /etc/systemd/system/wakeup_app.service何…

ラズパイ５でpythonからAquesTalk Piとgemini APIを使う事ができたので、今回はこれを組み合わせて今日は何の日かを教えてくれるプログラムを組んでみました。 今回はAquesTalk Piとgemini APIをそれぞれクラス化した別ファイルにして、インポートして使用し…

生成AIが当たり前に使われるようになっており、私もこのラズパイのプログラミングはすべてAIに任せっきりで全然コーディング力が身に付きません。 今回もAIの力を借りて、ラズパイ５でGoogleの生成AI「Gemini API」を使いたいと思います。 APIを使用するため…

先日ラズパイ５でAquesTalkPiをターミナルから鳴らしたのですが、今回はPythonスクリプトからしゃべらせてみました。 先日のラズパイの環境はいろいろいじった末の環境で、今回の環境は新しくOSをTrixieにした状態であるため、前回ターミナルで実行した際と…

ラズパイ５でOLEDディスプレイを使ってみました。RUIZHI 0.96インチI2C 128×64 SSD1315３個で￥1,200くらいでアマゾンで購入。配線は以下の通りVCC：1番ピン(3.3V)GND：9番ピン(0V)SDA：3番ピン(SDA)SCL：5番ピン(SCL) まずはモジュールをインストールします…

前回ラズパイ５用のカバーを自作したのですが、アクリルのプレートが薄くてイマイチな感じでしたので、ちゃんとした材料を購入して作り直しました。 会社帰りにホームセンターに立ち寄り、買ってきました。 アクリサンデーEX板 ３ｍｍ OLFA PカッターS型 ア…

ラズパイ５でサーボモーターSG90を動かしてみました。 配線は 赤：２番ピン(5V) 茶：６番ピン(0V) 黄：１２番ピン(GPIO18) です。 コードは from gpiozero import Servo from time import sleep servo = Servo(18, min_pulse_width=0.5/1000, max_pulse_widt…