ShellPiをいじっていたらラズパイの設定がおかしくなってしまい、再度OSからインストールしなおしたのですが、その際にサーボドライバのPCA9685がうまく動かずに苦戦しました。 サーボドライバのライブラリは以下の２つあるようです。 adafruit-circuitpytho…

ここ最近ずっと作っているクモ型ロボ改めカメロボなんですが、ようやく完成形になりました。 これまですこし大きくてボテッとしたデザインでしたので、ボディをコンパクトに設計変更しました。 以前の記事はこちら↓ slowtech.hateblo.jp 初号機 弐号機 参号…

以前ラズパイカーを作った時に、ラズパイのカメラモジュールV2を使ったのですが、ラズパイカーは現在カメロボになってしまったので、カメラだけ余っている状況です。 思えばカメラの実装はかなり大変で、結局ラズパイゼロ２ＷのＯＳバージョンをBullsayeにし…

クモ型ロボ改め、カメ型ロボを製作しています。 slowtech.hateblo.jp 今回は、超音波センサーを用いて障害物を検知できるようにします。 超音波センサーはHC-SR04という電子工作ではよく見るやつです。 配線はこちら HC-SR04は5V駆動なので、Vccをラズパイの…

Miuzeiの10個入りマイクロサーボと、３Dプリンタを購入したのでロボットを自作してみようと思います。 2足歩行ロボットは難易度が高そうだったので今回は2関節4脚のクモ型ロボットを作ります。 ハードウェアの構成は以下の通り マイコン RaspberryPi Zero 2W…

電子工作を幾つかやるようになると、サーボなどの駆動部品をどうやって取り付けるかという悩みが発生します。 産業用のモーターは主軸が丸シャフトで、取り付け穴も軸と並行なものが多く、そこまで取り付けに悩むという事は発生しません。 初めてSG90のよう…