ShelPiはYOLOによる物体検出ができるため、特定のオブジェクトに対しアクションを行うといった制御が可能となっています。 よりグレードアップさせるために、手の動きを認識させてジェスチャー操作ができるか試してみました。 ChatGPTによると、MediaPipeと…

ShelPiのカメラでストリーミングした映像をメインPCで画像認識することができたので、これをShelPiに反映させてみました。当初計画していたシステムでは、メインPCで画像認識をローカルLLMで行い、ShelPiに行動の指示をする予定でした。 ローカルLLMは画像か…

４脚ロボットShelPiにはラズパイのカメラモジュールV2を搭載しています。 slowtech.hateblo.jp slowtech.hateblo.jp mjpg-streamerでカメラの映像をストリーミングしているので、 メインPCで画像を取得し、AIによる物体認識をしてShelPiの行動を制御すること…

先日完成したShelPiですが、テスト駆動を重ねているうちに、ボディ側のサーボに使用しているSG90のコピーモデルのジッターが激しくなってきました。 非励磁時にはギヤが空転するものもあり、よりトルクのあるモーターに変更する必要があったので、秋月電子さ…

ここ最近ずっと作っているクモ型ロボ改めカメロボなんですが、ようやく完成形になりました。 これまですこし大きくてボテッとしたデザインでしたので、ボディをコンパクトに設計変更しました。 以前の記事はこちら↓ slowtech.hateblo.jp 初号機 弐号機 参号…

以前ラズパイカーを作った時に、ラズパイのカメラモジュールV2を使ったのですが、ラズパイカーは現在カメロボになってしまったので、カメラだけ余っている状況です。 思えばカメラの実装はかなり大変で、結局ラズパイゼロ２ＷのＯＳバージョンをBullsayeにし…

クモ型ロボ改め、カメ型ロボを製作しています。 slowtech.hateblo.jp 今回は、超音波センサーを用いて障害物を検知できるようにします。 超音波センサーはHC-SR04という電子工作ではよく見るやつです。 配線はこちら HC-SR04は5V駆動なので、Vccをラズパイの…

Miuzeiの10個入りマイクロサーボと、３Dプリンタを購入したのでロボットを自作してみようと思います。 2足歩行ロボットは難易度が高そうだったので今回は2関節4脚のクモ型ロボットを作ります。 ハードウェアの構成は以下の通り マイコン RaspberryPi Zero 2W…