2026-03-01から1ヶ月間の記事一覧
ShelPiで使っている物体検出モデルのYOLOですが、現在CPUで動作しています。 これでも全然高速なのですが、今回はGPUで動かしてみたいと思います。 GPUで動作させるためには、pytorchというものを入れる必要があるようです。 pip install torch torchvision …
ShelPiのカメラでストリーミングした映像をメインPCで画像認識することができたので、これをShelPiに反映させてみました。当初計画していたシステムでは、メインPCで画像認識をローカルLLMで行い、ShelPiに行動の指示をする予定でした。 ローカルLLMは画像か…
４脚ロボットShelPiにはラズパイのカメラモジュールV2を搭載しています。 slowtech.hateblo.jp slowtech.hateblo.jp mjpg-streamerでカメラの映像をストリーミングしているので、 メインPCで画像を取得し、AIによる物体認識をしてShelPiの行動を制御すること…
先日完成したShelPiですが、テスト駆動を重ねているうちに、ボディ側のサーボに使用しているSG90のコピーモデルのジッターが激しくなってきました。 非励磁時にはギヤが空転するものもあり、よりトルクのあるモーターに変更する必要があったので、秋月電子さ…
